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丰色Alex发自凹非寺量子位|公众号QbitAI机器狗会中国功夫是一种什么体验？且看下面这只黑白狗，天到趟直接就是一个花式过梅花桩：天到趟瞧这单桩跳：腾空一跃，四脚稳稳落在前方小圆盘上，连个趔趄都没打。正如前文介绍Max的未来发展方向所说，公室比起做简单、公室重复劳动的机器人，RoboticsX更关注机器人的自主特性研究，注重于让其学会自主判断、自主决策等。

然而，小夏当我们发现我们心爱的狗狗脚崴了，我们会感到非常担心和痛心。基于该动⼒学模型，天到趟研究团队进⼀步构建了模型预测控制（modelpredictivecontrol）问题，天到趟通过求解⼆次规划（quadraticprogramming）的优化问题，来得出最优⾜端接触⼒。公室这里就用到了一种基于⾮线性优化的轨迹规划技术。

小夏这个算法的相关论文登上了机器人领域顶会ICRA2022。天到趟这里就采用了一种6D最优轨迹⽣成技术。

狗狗脚崴了可能是因为跳跃、公室奔跑或者不慎摔倒所造成的。

我们知道，小夏学会适应复杂地形是大多数机器狗要学习的重要任务之一。3、天到趟补充营养以上的方法都需要花掉大量的时间，对于一些上班族的主人来说可能不适合，主人也可以给猫咪准备喵想禁情液，拌入温水当中进行饮用。

实施：公室其中一名家长帮助固定猫咪，抚摩猫咪，使其呈趴卧姿态，固定猫咪，动作不要太大，下力不要太重，使猫咪保持静止姿态即可。小夏并不能从根本上解决猫咪发情的困扰。

可以减少一定的发情反应，天到趟让猫咪安安静静的度过发情。如连续操作3日，公室仍无效果。